La nuit venue, Dominic Toretto règne sur les rues de Los Angeles à la tête d'une équipe de fidèles qui partage son goût du risque, sa passion de la vitesse, son culte des voitures de sport 'boostées', lancées à plus de 250 km/h dans des rodéos urbains d'une violence sauvage. Ses journées sont consacrées à bricoler et relooker amoureusement des modèles haut de gamme importés à grands frais du Japon où d'Allemagne, à les rendre plus voyants, à organiser des joutes illicites où des dizaines de postulants s'affronteront sans merci sous le regard enamouré de leurs groupies. Ces rites tribaux, ce commerce quotidien avec l'extrême, sont sa raison d'être. Il préférerait mourir que d'y renoncer... A la suite de plusieurs 'abordages' de camions par des voleurs opérant en voiture de sport, la police de L.A. décide d'enquêter sur le milieu des street racers. Un jeune policier, Brian, est chargé d'infiltrer la bande Toretto, qui figure, avec celle de son rival Johnny Tran, au premier rang des suspects.