Synopsis : Dans les années 1950, miss Daisy, une institutrice à la retraite, se retrouve dans l'incapacité de conduire. Son fils adulte, Boolie, décide d'embaucher un chauffeur pour sa mère. Hoke, un homme noir d'une cinquantaine d'années, doux et sympathique, chrétien, postule pour le poste et l'obtient. Néanmoins, le fils de miss Daisy le prévient que sa mère est une femme autoritaire et sèche. Le chauffeur parvient à apprivoiser sa patronne. C'est ainsi que se tisse une amitié qui dure 25 ans.