Synopsis : Lucky Prescott n'a jamais vraiment connu sa défunte mère, Milagro Navarro. Elle était une intrépide cascadeuse à cheval et venait de Miradero, une petite ville dans l’Ouest. Comme sa mère, Lucky n’aime pas trop les règles et les restrictions, ce qui inquiète beaucoup sa tante Cora. Lucky a grandi dans une ville de la côte Est sous l'œil vigilant de Cora, mais lorsque Lucky entreprend une escapade risquée de trop, Cora décide de retourner vivre chez le père de Lucky, Jim, à Miradero. Lucky n'est absolument pas impressionné par cette ville morose. Elle change d'avis lorsqu'elle rencontre Spirit, un Mustang sauvage qui partage sa volonté d'indépendance, et se lie d'amitié avec deux cavalières locales, Abigail Stone et Pru Granger. Le père de Pru, propriétaire d'une écurie, Al Granger, est le meilleur ami du père de Lucky. Lorsqu'un conducteur de chevaux sans cœur et son équipe prévoient de capturer Spirit et son troupeau et de les vendre aux enchères pour une vie de captivité et de travail forcé, Lucky fait appel à ses nouveaux amis et se lance courageusement dans l'aventure de sa vie pour sauver le cheval qui lui a donné la liberté et un but dans la vie. Elle se sent alors engagée envers l'héritage de sa mère et son patrimoine mexicain.